返回合肥哈工库讯智能科技有限公司成立于2014年，是一家专注于智能移动机器人领域的国家高新技术企业。公司业务涵盖智能工业无人驾驶移动机器人、智能仓储物流集成系统、智能巡检机器人等，提供全场景、全天候的智能物流解决方案。作为国家级专精特新“小巨人”企业和安徽省工程研究中心，公司在智能工业移动机器人、智能立体仓储、智能巡检等多个领域处于行业领先地位。
为了让大家更好的了解公司产品，我们将定期举办产品发布会，本次产品宣传为：堆垛式叉车AGV。
下面介绍这一系统的各组成部分及其功能。
堆垛式叉车AGV
堆垛式叉车AGV，一种能够自动导航并进行货物搬运的智能搬运设备，具备良好的堆高功能。它通过先进的传感器和导航技术，实现了在复杂环境中的自主移动和货物堆垛。
一、应用场景
哈工库讯KX-R-FDH堆垛式叉车AGV系列产品适用于平面搬运、中低位堆垛场景，可以应用在仓库原材料、成品出入库等转运环节。可以配合中低位货架使用，利用垂直空间，提高仓库库容。
二、产品特点
①、支持多车调度
支持AGV系列产品在同一套调度系统上统一调度，调度系统拥有高可靠性，高稳定性，高扩展性；可支持百余台AGV同时运行。
②、精准取卸货
精准取卸货，取卸货精度满足±5mm。
③、自主绕障
支持自主绕障以及自主避障。
④、自适应纠偏
支持自应纠偏，可实现托盘位置偏差±300mm、角度偏差±20°场景下自动叉取托盘。
三、案例分享
此款叉车AGV,已应用某知名日资企业。车间投入激光叉车AGV搭配哈工库讯智能一体化智能平台系统（IWP）实现对产品的智能化管理和智能化配送。
哈工库讯自主研发的堆垛式叉车AGV产品，以优异性能 支持多车调度、 精准取卸货、自主绕障、自适应纠偏得到了客户的肯定。大大提升了企业信息化发展及工作效率。
用户痛点
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人工作业强度大，转运效率要求高
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现有存储能力不足，不能满足库容要求
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现有业务需要满足室外场景
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现有物料信息存在账实不一的情况
功能实现
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堆垛式叉车AGV代替原有人工叉车搬运，大大降低人工作业强度。
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充分利用了现场的垂直空间，堆垛式叉车AGV起升高度达到4000mm，规划线边仓4层立体库货架存储，提升库容率400%。
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通过融合导航实现AGV室内外穿行以及上架存储业务。
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