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调度系统需要保持每天24小时不间断稳定运行，系统高可用达99.99%，需要有恢复机制，调度服务崩溃重启，守护进程等。
每天24小时 不间断稳定运行
系统性能 高达99.99%
天顶星Zenith调度系统
【系统介绍】
同时对多辆IGV/AGV中央监管、控制和调度，用于IGV/AGV数量比较多、运输路线较多、且运输较频繁复杂、多种导航方式的应用场景，可配合MWS/MES/ERP仓储管理系统，也可独立使用，使物料运输系统更加人性化、自动化、无人化。
智能任务派发
地图展示
路线规划
交通管制
智能任务派发
根据任务分发策略可配置多种模式协同完成任务派发
效率优先
车辆优先
任务优先
地图展示
天顶星调度系统地图可结合2D/3D地图对IGV/AGV运行进行监控和展示
2D地图
3D地图
元素展示
路线规划
可配置不同策略进行路径规划，不同策略适用于不同场景、不同需求
最短路径
权重比优先路径
交通管制
采用空间预测模型对IGV/AGV未来行驶的路线进行管控
同向交管
交叉交管
区域交管
调度技术框架分析
天顶星Zenith”工业车队调度系统是实现智能工厂和自动化物流的核心组成部分之一。其主要功能是对多台AGV进行实时监控、任务分配、路径规划以及交通管制等，以实现高效、准确的物料搬运。
等级划分
单台车辆，少库位（30以内），调度无需交通管制，无需智能派发
L1
单一车型，少库位（30以内），车辆数量（20以内），交通管制，智能分配任务
L2
单一车型，多库位（500以内），车辆数量（30以内），交通管制，智能分配任务，地图编辑，车辆不保存路线，路线由调度端规划，并下发agv，agv生成临时路线
L3
多种车型，少库位（30以内），车辆数量（50以内），交通管制，智能分配任务，协同作业
L4
多种车型，多库位（500以内），车辆数量（100以内），交通管制，智能分配任务，协同作业，地图编辑
L5
跨厂区、跨楼层、多种车型，多库位（3000左右），车辆数量（1000以内），交通管制，智能分配任务，协同作业，地图编辑，库位对准，任务信息流转
L6
系统架构
系统功能
智能任务派发
最短优路径规划
可视化展示
交通管制
智能任务派发
（1）车辆优先策略：以agv为中心派发任务
（2）任务优先策略：以任务为中心选择合适车辆
（3）效率优先策略：以效率优先来选择车辆执行任务
最短优路径规划
（1）A*算法
（2）Dijkstra
（3）Floyd算法
（4）Bellman-Ford
可视化展示
（1）地图展示：库位、地标、路段、充电桩、等元素展示
（2）业务操作：任务下发、数据导出、车辆控制、配置参数
（3）信息展示：车辆状态显示、交管信息显示、报警显示、任务信息等显示
交通管制
（1）线性交管：同向路径，多辆车跟踪管控
（2）交叉交管：十字路口会车管控
（3）区域交管：区域内车辆交通管控
调度系统需要保持每天24小时不间断稳定运行，系统高可用达99.99%，需要有恢复机制，调度服务崩溃重启，守护进程等。
每天24小时 不间断稳定运行
系统性能 高达99.99%
分布式架构
注意事项
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