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产品优势
多车调度
精准取卸货
自动绕障
自适应纠偏
产品参数
承载能力（Kg） ≥1400
提升高度(mm) 3000
额定运行速度（m/s） 1.5
直角堆垛宽度(1200*1000mm标准川字型托盘)(mm) 2000
停止位置精度（mm） ±10
最大爬坡度（满载/空载）（%） 5/5
产品名称
KX-R-FDN1400-1
标配
选配
无
导航
激光SLAM+IMU融合导航(不需要导引介质)
标配
通讯
无线WI-FI
标配
基本参数
车体外形尺寸（mm）
1665*950*2185
轴距（mm）
880
自重（Kg）
920
承载能力（Kg）
≥1400
车体最小离地间隙（mm）
30
载荷中心（mm）
600
货叉尺寸（mm）
60/180/1150
货叉外宽（mm）
680
直角堆垛宽度(1200*1000mm标准川字型托盘)(mm)
2000
最小转弯半径（mm）
1150
停止位置精度（mm）
±10
停止角度精度（°）
±1
驱动方式
舵轮
制动方式
电磁制动
额定运行速度（m/s）
1.5
提叉速度（空载）（mm/s）
175
降叉速度（空载）（mm/s）
165
最大爬坡度（满载/空载）（%）
5/5
提升高度（mm）
3000
激光避障
安全激光（三级安全检测：减速区域、减速停车区域、急停区域）
叉齿碰撞机构
具备
急停按钮
前/左/右
托盘自适应
具备，范围±250mm，±20°
行车记录仪
具备
鸣笛提示
具备
声光报警
具备
路网导航
具备
电池类别
锂电池
电池容量（V/Ah）
24/200
充放电循环次数
≥1500次
充电方式
在线自主充电
充电时间（H）
≤1.5H
人工操作方式
旋钮切换/手柄
优势说明一
自主定位导航，采用3D激光slam导航，实现精确定位。
优势说明二
柔性运动控制，采用舵轮驱动，支持前进、后退、旋转等运动控制，运动过程平滑柔顺。
优势说明三
具备多种运动模型控制，涵盖几何及运动模型。多种控制算法：例如PID,LQR,MPC,PURE- PURSUIT,STANLEY。
优势说明四
AGV叉车具备托盘自适应功能，位姿范围±250mm，角度偏差±20°。
优势说明五
车载显示屏，支持人机交互及触摸功能。支持电量显示、行驶时间显示、异常维修提示等功能。
优势说明六
支持车辆管理，实时显示AGV位置、电量等信息，根据最有路径分配货位。
优势说明七
智能电源管理，支持多等级电量阀值控制，低电量时自主充电，完成充电后自主返回工作。
优势说明八
自动充电桩具备安全、绝缘、漏电保护、防水等功能。
优势说明九
天顶星调度系统支持同上层系统对接，支持同MES、ERP、WMS对接。
优势说明十
天顶星调度系统支持时间优先、任务优先、效率优先、路线优先、顺风车等策略。
优势说明十一
天顶星调度支持路径解封及封禁，灵活切换路线。
优势说明十二
天顶星调度系统充电支持闲时充电、电量阈值、任务繁忙程度、波峰波谷时间段等充电策略。
优势说明十三
多重安全防护，前置激光避障及前置行车记录仪，前/后碰撞检测，前/后急停按钮等多级安全防护，实现安全可靠的运动控制，支持3级安全检测。
优势说明十四
人机交互友好, 支持液晶显示屏、声光告警提示。
优势说明十五
设备状态指示，通过双色指示灯，提示设备状态等。
优势说明十六
无线网络通信，支持 WIFI 网络通信和无缝漫游，网络覆盖区域无障碍运行。
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