天工SkyTools工具链系统-哈工库讯

首页

产品中心

场景应用

案例中心

服务支持

关于库讯

返回

移动机器人

自动驾驶控制系统

智慧仓储物流装备

智能仓储系统

动环监控系统

返回

移动机器人场景

智慧仓储物流场景

动环监控场景

返回

返回

返回

天工SkyTools工具链系统

【系统介绍】

天工SKYTools工具链是一系列工具系统，辅助生产、调试、上线、运行、测试等贯穿IGV/AGV整个生命周期的工具系统。

系统介绍

扫图建图

地图编辑

库位计算

标定

扫图建图

3D扫图工具，适配不同类型的激光Slam雷达，进行扫图建图，可绘制路径生成自动化驾驶的路线。

地图编辑

试用于多库位的地图，可加载地图，对已有的地图进行可视化增删改查，可展示多种类型路段

库位计算

计算多库位地图中库位坐标，比传统的人工对库位提升效率几十倍，采用阵列计算方式高效计算货位坐标

标定

生产调试期间对IGV/AGV底盘、导航雷达、避障雷达、相机等标定，保持所有IGV/AGV出厂配置统一

请您留言

合肥哈工库讯智能科技有限公司网址：www.hrgkxzn.com 咨询电话：18949203077

提交