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合肥哈工库讯智能科技有限公司成立于2014年，是一家专注于智能移动机器人领域的国家高新技术企业。公司业务涵盖智能工业无人驾驶移动机器人、智能仓储物流集成系统、智能巡检机器人等，提供全场景、全天候的智能物流解决方案。作为国家级专精特新“小巨人”企业和安徽省工程研究中心，公司在智能工业移动机器人、智能立体仓储、智能巡检等多个领域处于行业领先地位。
2024年6月12日，新官网震撼上线。为了让大家更好的了解公司产品，后期我们将定期举办产品发布会，本次产品宣介为智慧物流系统一站式整体解决方案，涵盖了原材料来料到成品发货的全过程自动化处理。
下面介绍这一系统的各组成部分及其功能。
当货车抵达原材料仓库，哈工库讯室外自动驾驶叉车IGV能够自动导航至货车位置，并通过激光扫描、视觉识别等技术精确地定位，与货车的装卸平台对接，凭借其先进的定位与导航系统，精确识别并快速定位到货车上的货物。无需人工操作，即可自动将货物从货车上卸下，并根据货物的特性和需求，准确无误地将其运输至对应的地堆、立库或密集库进行储存。
室外自动驾驶叉车IGV能够适应各种恶劣的室外环境，保证全天候的运作能力，满足不同场景下的物流需求。
高效自动化：通过全程自动化操作，显著减少了传统人工操作所需的时间成本。
精准识别与管理：借助先进的货物识别技术和智能管理系统，确保货物信息的准确无误，并为后续的库存管理提供有力支持。
安全稳定：具备多重安全防护机制，确保作业过程的安全稳定。
智能数据：通过自动扫码系统识别原材料信息，并智能从第三方供应商CRM系统获取完整信息上传云服务器系统，实现物料信息的实时更新和精确管理。
门禁集成：自动扫码门与仓库门禁系统集成，确保只有经过认证的原材料能进入仓库，异常情况三色灯报警提示人工，提升仓库安全。
三. 地堆式仓储 无人IGV自动存储
接收与检验：原材料到达仓库后，首先进行质量和数量的检验，确保符合采购订单的要求。
分类与标记：通过原材料的类型、用途等属性进行分类，并加以明确标记，便于后续的查找和管理。
堆放与存储：根据原材料的特性选择合适的堆放方式，如直接堆放于地面、使用托盘堆放等，同时注意堆放的稳定性和安全性。
空间利用：地堆式存储一般适用于大规模的物料存储，可以充分利用仓库水平空间
操作简便：地堆式存储的操作相对简单，对设备和技术的要求不高，易于实施和管理。
跨楼层运输：无人IGV能够在多个楼层之间自动转运原材料，满足垂直空间的存储需求。
电梯对接：与自动电梯系统或提升机等对接，实现楼层间快速无缝物料转移，优化仓储空间利用。
优化存储:IGV空闲状态时，AI系统自动计算仓储空间利用率和出库效率，自动生成IGV指令合并物料，最大化提升仓储空间，出库口备齐常用物料提升出库效率。
四. 室内AGV 从原材料仓库至发货月台
精准配送：根据车间MES系统的需求，AI计算所需物料后室内自动引导车辆（AGV）将原材料从仓库精确配送至指定发货月台，多AGV多个月台同步发货，最大效率发货，满足车间生产需求。
高效对接：信息流从车间到AGV秒传，多个AGV同时高效作业。确保原材料快速、准确地从存储区移至生产区，支持及时制造需求。
五. 室外无人驾驶 牵引式IGV月台对接
跨区域配送：室外无人驾驶牵引式IGV负责将原材料从一个厂区配送至另一厂区，或直接送至生产车间。
无缝接轨：实现原材料在不同地理区域的无缝对接和高效配送，减少物流中断时间。
六. 生产车间产成品配送
成品搬运：从生产车间生产的成品下线口，由室内无人IGV负责从生产线运送到成品立体仓库入库口上线口，信息从车间IGV带入到仓库，全程无人操作。
自动化处理：减少人工操作环节，降低生产成本，同时提高成品搬运的效率和安全性。
七. 成品立体仓库管理
高效存储：成品立体仓库采用高度自动化的存储系统， 遵循先进先出原则实现成品的高效管理和存储。
信息化管理：通过先进的仓库管理系统，实现对成品库存的实时监控和动态管理。
八. 成品发货自动装车
安全可靠：系统配备了先进的安全感应和避障机制，确保在装车过程中能够自动感知并规避风险。
精准装载：通过精确的控制算法和系统校准，自动化装车系统能够确保货物的装载位置、数量及排列方式的精准无误，减少了人为因素导致的误差，提高了装载的精确性与可靠性。
九. 数字孪生平台
数字化建模：基于物理系统的详细设计数据、材料属性、工作原理等信息，构建高保真度的虚拟模型，包括几何结构、动力学特性、热力学行为等多方面细节。
实时监控与数据分析：通过物联网设备不断收集物理系统的运行数据，实现实时状态监控，进而分析性能指标、预测潜在故障、优化运维策略。
仿真与预测：利用仿真工具和技术模拟物理系统在不同条件下的表现，预见未来的状况、评估决策效果以及测试改进方案。
全生命周期管理：覆盖物理实体的设计、生产、部署、使用、维护直至退役的全过程，数字孪生体持续更新并反映实体在其整个生命周期内的状态变化。
协同优化与决策支持：通过跨学科、跨领域的集成，帮助企业在产品设计、制造、运营等阶段做出更精准的决策，提升效率、降低成本、增强可持续性。
综上所述，哈工库讯的全场景全天候智慧物流系统一站式整体解决方案，通过整合先进的自动化设备和智能化管理系统，实现了从原材料入库到成品发货的全流程自动化、信息化管理。这不仅大幅提升了物流效率，降低了运营成本，还提高了物流过程的安全性和准确性，为企业的可持续发展提供了强有力的技术支持。
