返回合肥哈工库讯智能科技有限公司成立于2014年，是一家专注于智能移动机器人领域的国家高新技术企业。公司业务涵盖智能工业无人驾驶移动机器人、智能仓储物流集成系统、智能巡检机器人等，提供全场景、全天候的智能物流解决方案。作为国家级专精特新“小巨人”企业和安徽省工程研究中心，公司在智能工业移动机器人、智能立体仓储、智能巡检等多个领域处于行业领先地位。为了让大家更好的了解公司产品，我们将定期举办产品发布会，本次产品宣传为高效物流新利器：巷道堆垛机。
下面介绍巷道推垛机设备的各组成部分及其功能。
堆垛机是一种智能仓储立体库的巷道专用机械设备，其设计目的是在智能立体库、车间线边仓库等场所高层货架区域高效地搬运、升降、叉取放单元货物。它结合了起重机设备和叉车的功能，能够在立体仓库内部高效运行作业。
一、工作原理
堆垛机的工作原理基于三个基本的运动：
1. 堆垛机行走作业：堆垛机设备在行走电机驱动下沿巷道进行前后往返运动。
2. 载货台升降作业：堆垛机的载货台在升降电机的驱动下沿堆垛机设备高位立柱进行上下往返运动，以达到不同高度的货架仓位位置。
3. 货叉伸缩作业：堆垛机的载货台上货叉部分具有伸缩功能，以便于在不同的货位之间精确放置或提取货物。
二、核心组件
堆垛机设备的主要组成部分包括：
1. 上横梁组件：天轨行走机构，提供机架结构支撑。
2. 立柱：载货台垂直运行导向，提供机架结构支撑。
3. 下横梁组件：地轨行走机构，提供机架结构支撑。
4. 载货台：沿立柱垂直运行机构、货叉机构安装位，用于承载货物。
5. 提升机构：提升电机安装位置，牵引载货台进行上下运动。
6. 电气控制系统：控制堆垛机的所有电控操作。
7. 认址系统：激光认址或条码认址，用于精确定位。
8. 安全保护装置：电气保护和机械保护，确保机器和人员安全。
三、设备结构如下图：
四、控制系统
堆垛机配备有先进的电气及软件控制系统，如PLC（可编程逻辑控制器）或计算机控制调度系统（WCS），能够实现自动化控制，包括自动调度设备完成货物的存储、搬运和叉取等操作。此外，它还可以通过网络与智能仓储管理系统（WMS）连接，实现远程监控和调度。
五、安全系统
为了确保操作的安全，堆垛机装备了多种安全的装置。如障碍物检测传感器、急停按钮、超速保护、端头机械阻挡、载货台防坠落机等
，以防止在运行过程中发生意外。
六、功能特点
1. 自动化程度高：通过仓储集配系统（IWP），调度设备可以自动执行货物的存取指令。
2. 定位精度高：采用激光或编码器反馈，确保设备到达在指定仓位准确无误地放置或提取货物。
3. 灵活性：能够根据仓库布局和货物尺寸调整工作范围。
4. 安全性：多重安全措施防止设备损坏和人员伤害，包括过载保护、超速检测和防坠落装置。
七、控制模式
1. 手动模式：切换手动模式操作员可以直接控制堆垛机的进退、载货台升降或货叉的伸缩。
2. 单机自动模式：切换单机模式，设备按照预设程序自动运行，无需人工干预。
3. 联机自动模式：切换联机模式，设备通过网络与中央控制系统通信，接收和执行任务命令。
八、应用领域
1. 制造业：用于原料和成品的自动化存储和管理。
2. 物流业：在配送中心和转运站中高效处理大量货物。
3. 零售业：支持高频率的库存补充和订单拣选。
4. 冷链仓库：在低温环境中精确存取冷冻或冷藏商品。
九、应用场景
堆垛机广泛应用于各种类型的仓库，包括自动化立体仓库、大型物流中心、生产制造工厂的原材料、成品仓库及线边仓库等。它特别适用于需要高密度存储和快速周转的应用场景，能够显著提高仓库的存储能力和作业效率。
